すぐ忘れるのでメモ。
文字列としてのタイムスタンプは、datetime.datetime.strptimeで、フォーマットを指定してdatetime.datetime型に変換。
そうしたら加減算ができる。datetime.timeでは出来ないので注意。
以下、IPythonでの例。
In [1]: from datetime import datetime
In [2]: t1 = datetime.strptime("14:36:02.0689", "%H:%M:%S.%f")
In [3]: t2 = datetime.strptime("14:36:03.0102", "%H:%M:%S.%f")
In [4]: print type(t1)
<type 'datetime.datetime'>
In [5]: delta = t2 - t1
In [6]: print str(delta)
0:00:00.941300
In [7]: print str(delta)[6:]
0.941300
In [8]: