ImageMagickのconvertを使う。
Ubuntuには最初から入ってた。
FreeBSDの場合はports, packageでgraphics/ImageMagickを入れる。pkg_add -r ImageMagickでも/usr/ports/graphics/ImageMagickでmake install cleanでもお好きなように。
書式
convert allinone.pdf image_%04d.png
複数ページのpdfをimage_0001.png, image_0002.png...と変換してくれる。
%dは10進数を示し、%dの間の4は4桁を、0は桁を0埋めすることを示す。
元ネタはこちら。
[http://www.linux.com/archive/feature/113978](http://www.linux.com/archive/feature/113978)